北理工机器人研究概况黄强.docx

研究报告

PAGE

1-

北理工机器人研究概况黄强

一、研究背景与意义

1.国内外机器人研究现状

(1)国外机器人研究起步较早，技术成熟，已广泛应用于工业、医疗、农业等多个领域。据国际机器人联合会（IFR）数据显示，2019年全球工业机器人销量达到45.7万台，同比增长7%。在工业领域，美国、日本和德国等国家的机器人技术处于领先地位。例如，美国的KUKA机器人公司在汽车制造领域有着广泛的应用，而日本的FANUC和发那科则在电子制造业中占据重要地位。

(2)国内机器人研究近年来发展迅速，政府高度重视，投入大量资金支持。2018年，中国工业机器人销量达到13.8万台，同比增