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基于局部特征聚合网络的三维语义分割

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基于局部特征聚合网络的三维语义分割

摘要:随着计算机视觉技术的发展,三维语义分割在计算机辅助设计和机器人视觉等领域具有重要意义。传统的三维语义分割方法通常依赖于复杂的全局特征提取,然而,对于复杂场景和细粒度目标的分割,这种方法往往难以取得理想的分割效果。本文提出了一种基于局部特征聚合网络的三维语义分割方法,通过在局部区域内聚合特征,有效提高了分割的准确性和鲁棒性。该方法首先通过点云数据预处

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