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融合摩擦因数估计的自动驾驶汽车集成路径跟踪控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    融合摩擦因数估计的自动驾驶汽车集成路径跟踪控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    融合摩擦因数估计的自动驾驶汽车集成路径跟踪控制

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，融合摩擦因数估计的自动驾驶汽车集成路径跟踪控制成为研究热点。本文针对现有摩擦因数估计方法的不足，提出了一种基于融合摩擦因数估计的自动驾驶汽车集成路径跟踪控制方法。首先，通过对多种摩擦因数估计方法进行对比分析，提出了一种基于模糊逻辑和神经网络的融合摩擦因数估计模型；其次，设计了一种基于滑模变结构的路

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