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基于4D点云的雷达栅格建图方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于4D点云的雷达栅格建图方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于4D点云的雷达栅格建图方法研究

    摘要：随着无人驾驶、机器人导航等领域的快速发展，基于4D点云的雷达栅格建图方法因其高精度、高可靠性和实时性等优点，成为当前研究的热点。本文针对4D点云雷达数据的特点，提出了一种基于4D点云的雷达栅格建图方法。首先，通过预处理4D点云数据，提取有效点云并剔除噪声点；其次，采用特征点匹配和三角测量技术，实现点云的配准；然后，基于栅格化处理，将点云数据转换为栅

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