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多智能体协作感知的现状与展望

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多智能体协作感知的现状与展望

摘要:多智能体协作感知作为人工智能领域的一个重要研究方向,近年来得到了广泛关注。本文首先对多智能体协作感知的基本概念、研究背景和发展现状进行了综述,分析了多智能体协作感知在目标检测、环境感知、任务分配等方面的应用。接着,对现有多智能体协作感知算法进行了分类和比较,探讨了不同算法的优缺点。在此基础上,针对多智能体协作感知中存在的问题,提出了相应的解决策略。最后,展望了

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