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自动驾驶汽车路径跟踪控制方法研究综述
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自动驾驶汽车路径跟踪控制方法研究综述
摘要：随着汽车产业的快速发展，自动驾驶汽车成为未来交通领域的重要研究方向。路径跟踪控制是自动驾驶汽车实现安全、高效行驶的关键技术之一。本文综述了自动驾驶汽车路径跟踪控制方法的研究现状，分析了各种方法的优缺点，并探讨了未来发展趋势。首先，介绍了自动驾驶汽车路径跟踪控制的基本原理和关键技术。然后，从模型预测控制、滑模控制、自适应控制等方面对现有路径跟踪控
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