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自动驾驶研究综述
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自动驾驶研究综述
摘要:自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展方向,近年来受到了广泛关注。本文对自动驾驶研究进行了综述,从自动驾驶的定义、发展历程、关键技术、应用场景以及面临的挑战等方面进行了详细阐述。首先介绍了自动驾驶的定义和发展历程,然后分析了自动驾驶的关键技术,包括感知、决策、控制等。接着,探讨了自动驾驶在不同应用场景下的应用,如城市交通、高速公路、物流运输等。最后,总结了自动驾驶技术目前面临的挑战和
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