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基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统
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基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统
摘要:本文针对农业自动化领域的需求,提出了一种基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统。该系统通过融合GPS定位、传感器数据以及机器视觉技术,实现了对拖拉机路径的精确控制。本文详细阐述了系统的硬件设计、软件架构以及算法实现,并通过实验验证了系统的有效性和稳定性。研究结果表明,该系统能够在复杂农田环境中
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