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基于激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测与跟踪.docx

基于激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测与跟踪.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测与跟踪

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测与跟踪

    摘要：本文针对基于激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测与跟踪问题，提出了一种新的方法。该方法首先对激光雷达点云数据进行预处理，包括去噪和分割，然后利用深度学习技术实现目标检测和分类。在检测到的目标基础上，采用卡尔曼滤波和粒子滤波算法进行目标跟踪。实验结果表明，该方法在多个实际场景中具有较高的检测和跟踪精度，能够有效提高自动驾驶车辆的行驶安全性

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