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砌墙机器人系列编程：Piaggio Fast Forward Gita_（3）.Gita机器人的硬件架构.docx

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    Gita机器人的硬件架构

    1.概述

    Gita机器人是由PiaggioFastForward设计和制造的一种自主移动机器人，主要用于运输小型货物。在建筑行业中，Gita机器人可以被用于运输建筑材料、工具和设备，从而提高工作效率和安全性。了解Gita机器人的硬件架构是进行编程和开发的基础，本节将详细介绍Gita机器人的各个硬件组件及其功能。

    2.机械结构

    2.1车体设计

    Gita机器人的车体设计紧凑且具有良好的稳定性和机动性。其主要结构包括：

    外壳：采用高强度材料制成，保护内部电子元件和机械结构。

    轮子：配备两个主动轮和两个从动轮

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