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制造与应用手册

第1章基础架构与核心模块

1.1主控单元选型与配置规范

主控单元（MCU）是的“大脑”，需选用支持多轴同步控制、具备高实时性的嵌入式处理器，例如选用基于ARMCortex-M系列或RISC-V架构的MCU，其核心时钟频率应不低于50MHz，以确保指令执行时间小于10μs，满足高速运动控制的需求。在配置上，必须根据负载能力合理分配内存资源，通常将256KB以上的高速RAM分配给实时操作系统（RTOS）以运行实时调度器，同时预留128KB以上的Flash存储用于存储运动学模型和程序代码，防止因程序丢失导致动作中断。

电源管理模块需配置独