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基于卷积神经网络的单阶段目标检测分析概述
1.1卷积神经网络
卷积神经网络(CNN)是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络,是深度学习的代表算法之一。对CNN的研究始于20世纪80至90年代,时间延迟网络[118]和LeNet-5[119]是最早出现的CNN。由于受限于训练时庞大的计算量与羸弱的计算机硬件算力,CNN的发展一直比较缓慢。近年来,随着计算机硬件技术的进步,CNN得到快速发展,尤其在计算机视觉和自然语言处理等领域取得了丰富的成果,大有取代传统算法的趋势。CNN中最具代表性是AlexNet[16]网络,其网络结构如图2-1所示。
图2-1AlexNet
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