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场地运输车关键零部件结构设计计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u9181场地运输车关键零部件结构设计计算案例 1

190221.1直流伺服电动机的选择 1

245391.2联轴器的设计 5

105051.3蜗杆传动设计 6

6861.4.1选择蜗杆的传动类型 6

77081.4.2选择材料 6

150871.4.3蜗杆传动的受力分析 6

78291.4.4按齿根弯曲疲劳强度进行设计 7

284061.4.5蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 8

201681.4.6精度等级公差和表面粗糙度的确定 9

132221.4.7热平衡核算 9

211201.5轴的设计 9

159401.5.1前轮轴的设计 9

204631.5.2后轮轴的设计 11

210481.6滚动轴承选择计算 16

171401.6.1前轮轴上的轴承 16

291011.6.2蜗杆轴上的轴承 17

275601.6.3后轮轴上的轴承 19

1.1直流伺服电动机的选择

根据AGV小车设计要求的运动参数表2.1可知，AGV小车在进行直线运行时的速度为100mm/s，根据转速计算公式可得出车轮的转速为：