原创力文档基于主动视觉机标定方法
（自动化模式识别国家重点100080）
基于主动视觉的机标定是机标定的重要分支之一.本文引入了必要的
基础知识和概念，诸如机模型和投影矩阵，基础矩阵，单应矩阵，极点，
FOE(FocusOfExpansion)等.还对基于机纯旋转的标定、基于机三正交平移
运动的标定、基于多次机平面正交运动的标定、基于无穷远平面单应矩阵的标
定以及基于射影重建的标定进行了评述并给出了结论.
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