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2025四川长虹智能机器人公司招聘机器人系统架构师等岗位笔试历年参考题库附带答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、在机器人系统架构设计中，若需实现模块间低耦合与高内聚，以下哪种设计模式最为适用？

A.单例模式

B.观察者模式

C.工厂模式

D.代理模式

2、关于ROS（机器人操作系统）通信机制，下列说法错误的是？

A.Topic适用于单向连续数据流

B.Service适用于请求-响应式交互

C.Action适用于长时间运行且可反馈进度的任务

D.ParameterServer适用于高频实时数据交换

3、在嵌入式Linux系统中，实时性要求较高的机器人控制线程应优先采用哪种调度策略？

A.SCHED_OTHER

B.SCHED_FIFO

C.SCHED_BATCH

D.SCHED_IDLE

4、下列哪项不属于机器人SLAM（同步定位与建图）算法中的核心问题？

A.数据关联

B.状态估计

C.路径规划

D.地图表示

5、在C++开发机器人底层驱动时，关于智能指针的使用，下列说法正确的是？

A.shared_ptr适用于所有场景以简化内存管理

B.unique_ptr允许拷贝操作

C.weak_ptr可解决shared_ptr循环引用导致的内存泄漏

D.auto_ptr是C++11推荐的标准智能指针

6、工业机器人逆运