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- 2026-04-27 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119689872A
(43)申请公布日2025.03.25
(21)申请号202510199620.0
(22)申请日2025.02.24
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人赵勃李鹏翔于程隆兰振东
那拓扑谭久彬
(74)专利代理机构哈尔滨奥博专利代理事务所
(普通合伙)23220
专利代理师叶以方
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书3页说明书7页附图4页
(54)发明名称
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