原创力文档工业机器人安全要求（2025版）
本文件旨在确立2025年度工业机器人在设计、制造、集成、安装、操作、维护及报废等全生命周期内的通用安全要求与技术规范。随着人工智能、边缘计算及协作机器人技术的深度应用，工业机器人的应用场景已从传统的封闭围栏内扩展至人机混合作业环境，安全逻辑也随之从单纯的物理隔离转向基于感知与预测的主动安全。本规范依据ISO10218系列标准、ISO13849-1功能安全标准以及ISO/TSA15066协作机器人规范，结合2025年预期的技术演进与行业痛点进行深度编制，旨在消除或最大限度降低机器人系统相关的风险。
1.总则与核心安全原则
工业机器人系统的安全不仅仅是硬件的
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