检测机器人系列编程：ABB IRB 1200_（3）.ABB机器人硬件结构.docx

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ABB机器人硬件结构

在消费品制造行业中，ABBIRB1200机器人因其小巧、灵活、高效的特点而被广泛应用于各种检测任务。了解其硬件结构是进行编程和操作的基础。本节将详细介绍ABBIRB1200机器人的硬件组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器和辅助设备等，帮助读者更好地理解和操作这台机器人。

机械结构

1.本体结构

ABBIRB1200机器人是一种六轴串联机械臂，其本体结构主要包括基座、大臂、小臂、腕部和末端执行器。每个部分都设计得既坚固又轻便，以确保机器人的高速运动和高精度定位。

基座：基座是机器人的固定部分，通常安装在地面上