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包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（3）.ABBIRB120机器人硬件系统.docx

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    ABBIRB120机器人硬件系统

    1.机器人本体结构

    1.1机器人本体概述

    ABBIRB120机器人是一种小型六轴工业机器人，广泛应用于消费品制造行业的包装任务。其设计紧凑、灵活，适用于多种工作环境。本节将详细介绍ABBIRB120机器人的本体结构及其各个部件的功能。

    1.2机器人轴配置

    ABBIRB120机器人具有六个轴，每个轴都有其特定的运动范围和功能。以下是各个轴的详细说明：

    轴1（基座轴）：负责机器人的水平旋转，运动范围为±175°。

    轴2（肩部轴）：负责机器人的上下摆动，运动范围为±120°。

    轴3（肘部轴）

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