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深海极端环境载人探测装备体系与风险控制框架

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

深海极端环境载人探测装备体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1装备体系总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2载人潜水器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3水下作业机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4水下通信与控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.5支撑平台与保障系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．