CN119772899A 一种视觉和力觉融合感知的机械臂控制方法及系统 (北京科技大学).pdfVIP

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  • 2026-04-26 发布于重庆
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CN119772899A 一种视觉和力觉融合感知的机械臂控制方法及系统 (北京科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772899A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510219325.7

(22)申请日2025.02.26

(71)申请人北京科技大学

地址100083北京市海淀区学院路30号

(72)发明人陈先中唐啸颜晨牟通黄硕

李天侯庆文张洁王丽君

(74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限

责任公司11237

专利代理师汪思雨张仲波

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种视觉和力觉融

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