《人型机器人智能决策与自主行为标准框架》.pdfVIP

人型机器人智能决策与自主行为标准框架

1范围

本文件规定了人形机器人智能决策与自主行为的评估框架、能力维度要求、评估方法及安全规范。

本文件适用于各类人形机器人在设计、开发、生产、集成、应用及维护等环节中，对其智能决策与

自主行为能力的评估。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12643-2025机器人词汇

GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件

GB/T33265-2016教育机器人安全要求

GB/T37393-2019数字化车间通用技术要求

GB/T39405-2020机器人分类

GB/T41255-2022智能工厂通用技术要求

3术语和定义

GB/T12643-2025、GB/T41255-2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

人形机器人humanoidrobot

具有类人外形、感知、决策和执行能力，能在人类生活或工作环境中自主或半自主完成特定任务的

机器人。

注：通常具备头部、躯干、双臂