《工业机器人零部件 六维力_力矩传感器通用技术规范》标准立项修订与发展报告.docx

《工业机器人零部件六维力/力矩传感器通用技术规范》标准立项修订与发展报告

GB/TXXXXX—XXXX工业机器人零部件六维力/力矩传感器通用技术规范

EnglishTitle:Generaltechnicalspecificationsforsix-axisforce/torquesensorsforindustrialrobotcomponents

摘要

随着工业机器人向高精度、高柔性、智能化方向快速发展，六维力/力矩传感器作为实现机器人精准力控与柔顺作业的核心感知部件，其性能优劣直接决定了机器人在装配、打磨、抛光、人机协作等复杂场景中的作业质量与安全性。然而，长期以来，我国在该领域缺乏统一的国家标准，导致产品规格不一、性能参差不齐，严重制约了行业的高质量发展。为填补这一空白，国家标准化管理委员会正式立项制定《工业机器人零部件六维力/力矩传感器通用技术规范》（计划号：2025006864）。本报告围绕该标准的制定背景、主要技术内容、起草单位及行业影响展开系统阐述。标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，北京机械工业自动化研究所有限公司、蓝点触控（北京）科技有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、凌云工业股份有限公司等单位共同起草。标准规定了六维力/力矩传感器的基本性能、静态性能、稳定性、温度影响、过载、环境性能等技术要求，并明确了相应