原创力文档设质点绕圆心在作变速圆周运动，在其上任意选一点可建立如下坐标系，其中一根坐标轴沿轨迹在该点P的切线方向，该方向单位矢量用et表示；另一坐标轴沿该点轨迹的法线并指向曲线凹侧，相应单位矢量用en表示，这就叫自然坐标系。一、切向加速度法向加速度显然，沿轨迹上各点，自然坐标轴的方位是不断变化着的。圆周运动和一般曲线运动1.自然坐标系
BRd?A为单位矢量，大小不变，但方向改变t时刻：A点t+dt时刻：B点dt时间内经过弧长dsds对应圆心角角度d?2.切向加速度法向加速度
即与同向BRd?A
圆周运动中的切向加速度
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