电力行业电网智能巡检机器人自主导航项目技术创新总结报告​.pptx

第一章项目背景与意义第二章自主导航技术方案第三章系统集成与测试第四章项目应用与推广第五章总结与展望第六章附录

01第一章项目背景与意义

电力行业电网巡检现状与挑战当前，电力行业面临着日益复杂的电网运行环境和不断增长的运维需求。传统的电网巡检主要依靠人工进行，这种方式存在诸多局限性。首先，人工巡检效率低下，以某省电网为例，2022年共有10kV及以上的线路约15万公里，巡检人员约2万人，平均每日巡检效率约5公里/人。如此庞大的巡检任务，需要耗费大量时间和人力。其次，人工巡检的安全性难以保障。在高电压、复杂地形等环境下，人工巡检存在较高的安全风险。例如，山区线路地形复杂，巡检人员需要