2026《仿人机械手和手部康复机器人研究的国内外文献综述》3000字.docx

仿人机械手和手部康复机器人研究的国内外文献综述

1.1仿人机械手和手部康复机器人国外研究现状

当下，工业机械手已经被广泛的使用于发达国家的工厂和企业中。工业机械手代替工人来完成那些操作简单但是需要多次重复、任务量大的工作。这种机械手的功能往往比较单一，只适用于工业加工生产领域。然而在其他很多领域，工作中同样也需要这种仿人手的机械装置才能完成工作。在康复医疗、农业生产等领域，灵巧机械手可以模拟人手的功能完成许多灵活、精细的工作任务，不过这些任务通常需要人做出一些决策，而现在的工业机械手很难胜任如此复杂的任务。因此，灵巧机械手的研发需求对于各发达国家来说是非常迫切的。

2014年，意大利相关科