建筑物混合地图模型构建方法研究.pdf

摘要

摘要

随着城市化速度的加快以及大型室内空间数量的持续增加,公众对于室内定位及导

航系统的需求不断上升。无论是商场、机场、医院、博物馆等公共领域,还是办公楼、

工厂、仓库等商业场所,室内环境的复杂性和规模都在持续扩大。与此同时,基于位置

的服务(LBS,Indoor-LocationBasedServices)在室内环境中的应用需求也日益显著,

例如室内导航、能源管理、人员管理、应急疏散等。建筑物地图作为室内服务的数据基

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