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建筑物混合地图模型构建方法研究.pdf

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    摘要

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    随着城市化速度的加快以及大型室内空间数量的持续增加，公众对于室内定位及导

    航系统的需求不断上升。无论是商场、机场、医院、博物馆等公共领域，还是办公楼、

    工厂、仓库等商业场所，室内环境的复杂性和规模都在持续扩大。与此同时，基于位置

    的服务（LBS，Indoor-LocationBasedServices）在室内环境中的应用需求也日益显著，

    例如室内导航、能源管理、人员管理、应急疏散等。建筑物地图作为室内服务的数据基

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