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基于PDA平台的无人机飞行监视系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术凭借其独特优势在众多领域得到广泛应用，如航拍、物流、农业、测绘、应急救援等。无人机可在复杂环境下执行任务，不受地形和空间限制，大大提高工作效率和数据获取能力。但随着无人机数量的增加，其飞行安全与监管问题也日益突出，如无人机失控、信号干扰、违反禁飞规定等事件时有发生，严重影响公共安全和空域秩序。因此，建立高效可靠的无人机飞行监视系统，对保障无人机飞行安全、加强空域管理、促进无人机行业健康发展至关重要。

传统的无人机飞行监视系统多基于大型地面控制站，存在设备体积大、成本高、移动性差等缺点，难以