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智能领航：轮椅机器人语音识别控制系统的深度解析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量持续增长，与此同时，残障群体的规模也不容小觑。对于这两大群体而言，行动能力的受限极大地影响了他们的生活质量和社会参与度。轮椅作为重要的辅助出行工具，在一定程度上缓解了他们的行动困难，但传统轮椅依赖手动操作，对于体力较弱或肢体功能严重受损的用户来说，使用不便。在此背景下，智能轮椅应运而生，它融合了多种先进技术，旨在为用户提供更加便捷、高效、自主的出行体验。

语音识别控制系统作为智能轮椅的关键组成部分，具有重要的研究意义。对于残障人士和老年人来说，语音是一种自然、便捷的