装配机器人系列编程：ABB IRB 360_（1）.ABBIRB360机器人介绍.docx

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ABBIRB360机器人介绍

1.ABBIRB360机器人概述

1.1机器人结构

ABBIRB360机器人，也称为YuMi，是一款专为精密装配和其他小件处理任务设计的双臂机器人。其结构紧凑、灵活，适用于各种需要高精度和柔性的应用场景。YuMi的设计理念是实现人机协作，因此它在安全性和易用性方面做了许多优化。

基座：机器人底部的固定部分，用于支撑整个机械结构。

腰部：连接基座和肩部的旋转关节，提供水平方向的运动。

肩部：连接腰部和上臂的关节，提供垂直方向的运动。

上臂：连接肩部和前臂的部件，提供更多的运动自由度。

前臂：连接上臂和手腕的部件