基于A算法的无人车路径规划在复杂交叉路口的优化策略与性能分析论文.docx

基于A算法的无人车路径规划在复杂交叉路口的优化策略与性能分析论文

摘要：

随着智能交通系统的快速发展，无人车作为未来出行的核心载体，其路径规划能力直接关系到交通安全性、通行效率与用户体验。复杂交叉路口作为城市交通网络中的关键节点，具有动态障碍密集、交通规则复杂、多车交互频繁等特点，对无人车的实时决策与路径优化提出了极高要求。传统A*算法虽在静态路径规划中表现出色，但在复杂交叉路口场景下，仍面临计算效率不足、路径平滑度欠佳、动态适应性弱等问题。本文针对上述痛点，提出一种融合交通规则约束、动态障碍预测与运动学平滑处理的改进A*算法，通过构建交叉路口通行优先级评估模型与路径动态调整机制，优化路径生成