（38页PPT）第12章增强型控制器局域网.pptVIP

安徽工程大学电气工程学院远程帧处理有两个功能:一个功能是本模块针对来自另一个节点的数据请求，另一个功能是由另一个节点发出数据请求而由本模块进行应答。1.向另一个节点请求数据（1）为了向另一个节点请求数据，本节点应配置为接收邮箱。对接收节点需要进行如下操作：（2）把消息控制区域寄存器（CANMSGCTRL）中的RTR位置1.（3）把正确的标识符写入到消息标识符寄存器（MSGID）中。（4）置位该邮箱的CANTRS标志。（5）当接收到应答数据后，模块把数据存储在该邮箱中并置位RMP位。（6）读取接收的数据12.3.6远程帧邮箱的处理安徽工程大学电气工程学院2.应答一个远程请求(1)把目标邮箱配置为发送邮箱。(2)在使能邮箱之前，置位MSGID寄存器中的自动应答模式位（AAM）（MSGID.29）。(3)更新数据区。(4)通过置位CANME标志来使能该邮箱。当接收到从另一个节点来的远程请求时，TRS标志被自动置位（启动数据发送），而后数据被发送到那个节点。接收消息和发送消息具有相同的标识符。在发送数据以后，TA标志位被置位。而后CPU可以进行数据更新。安徽工程大学电气工程学院有两种不同类型的中断。一种中断类型是邮箱相关的