包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（8）.YaskawaMotomanSIA20D示教器操作与使用.docx

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YaskawaMotomanSIA20D示教器操作与使用

1.示教器的基本功能和操作

YaskawaMotomanSIA20D示教器是操作和编程工业机器人的核心工具。通过示教器，操作员可以控制机器人的运动、设置参数、编写和编辑程序。以下是示教器的基本功能和操作步骤：

1.1示教器的启动和关闭

启动示教器：

确保机器人系统电源已打开。

按下示教器上的“ON”按钮。

等待示教器启动，屏幕显示Yaskawa的欢迎界面。

使用示教器上的方向键或触摸屏导航到主菜单。

关闭示教器：

按下示教器上的“OFF”按钮。

确认是否保存当前的操作和设置。

示教器将