装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iDall.docx

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1.机器人系统的初始化与配置

1.1.系统初始化

在开始编程之前，首先需要对FanucLRMate200iD机器人系统进行初始化。系统初始化包括硬件连接、软件安装、系统参数设置等步骤。以下是一个详细的步骤指南：

硬件连接：

确保机器人控制器与机器人本体正确连接。

连接电源并开启控制器和机器人。

检查机器人的所有关节是否处于安全位置。

软件安装：

安装Fanuc的编程软件RoboGUIDE。

确保RoboGUIDE的版本与控制器的系统版本兼容。

系统参数设置：

打开RoboGUIDE，选择“NewCell”创建新的工作站。

选择FanucLR