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检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_4S_（15）.机器人与外部设备的通信.docx

检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_4S_（15）.机器人与外部设备的通信.docx

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    机器人与外部设备的通信

    在工业机器人应用中，机器人与外部设备的通信是实现自动化生产的关键环节。FanucLRMate200iD_4S机器人可以通过多种方式与外部设备进行通信，包括数字I/O、模拟I/O、串行通信（如RS-232C）、以太网通信等。本节将详细介绍这些通信方式的原理和具体实现方法。

    数字I/O通信

    数字I/O通信是最基本的通信方式，主要用于简单的信号传递，如启动、停止、状态检测等。数字I/O通常用于连接传感器、继电器、指示灯等设备。

    原理

    数字I/O通信通过数字输入（DI）和数字输出（DO）来实现。每个DI和

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