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多无人机协同感知多尺度覆盖率评估与仿真.pdfVIP

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  • 2026-04-28 发布于北京
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多无人机协同感知多尺度覆盖率评估与仿真.pdf

    2015IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）汉堡会议‑10

    月2日。德国汉堡

    多无人机协同感知的层次覆盖比

    高桥淳二，大野裕，长崎良介，尼瓦特·提普维洛贾那蓬，大田义克和户部芳人

    —无人驾驶（UAV）预计将用于各种应用，包

    括自然环境和灾区的。特别是，多UAV的控制是一项具有

    性的任务。在本文中，我们定义了一个称为多尺度感知覆

    盖率（MSCR）的度量指标，该指标考虑了多个空间分辨率。

    然后，我们通过模拟在典型UAV网络中使用3种探索策略的

    UAV来评估所MSCR，并讨论了所M

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