非常容易理解的PID.docxVIP

PIDWithoutaPhD

TimWescott

PID（比例，积分，微分）控制没有看起来那么复杂，阅读下面简单的实现步骤，效果立竿见影。

在工作中，我是三个号称伺服员（servoguys）中的一个，唯一一个用软件来实现控制系统中的环路控制。因此，我经常有机会为各种项目设计数字控制环路。我发现，虽然控制系统的问题需要大量专业知识，但是大多数控制系统问题能用简单的方法来解决，根本就不诉诸任何控制理论。这篇文章将告诉你不用大量的数学，无需学习任何控制理论，如何来实施和整定一个简单的控制系统。

PID控制

PID控制器以各种形式使用超过了1世纪，广泛应用在机械设备