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自动驾驶L4级路权的立法实践比较

引言

随着人工智能与汽车工业的深度融合，自动驾驶技术正从实验室走向公共道路。其中，L4级自动驾驶（高度自动驾驶）作为“无需人类驾驶员主动干预”的关键技术节点，其商业化落地对传统交通法律体系提出了革命性挑战。路权作为交通领域的核心概念，涵盖通行规则、责任划分、资源分配等多重内涵，其立法实践直接影响自动驾驶汽车的道路准入资格、事故责任界定及社会接受度。当前，全球主要经济体围绕L4级路权展开了差异化立法探索：有的以“技术包容”为导向推动规则创新，有的以“风险防控”为底线设置严格门槛。通过比较不同地区的立法实践，既能总结共性经验，也能为我国构建适配技术发展的路权法律体系提供参考。

一、L4级路权立法的核心命题与实践背景

（一）L4级自动驾驶的技术特性与路权需求

L4级自动驾驶的核心特征是“特定场景下的全自主控制”。在预设的运行设计域（ODD）内，如城市道路、高速公路或限定园区，车辆可完成从环境感知到决策执行的全流程操作，无需人类驾驶员接管。这种技术特性打破了传统“人-车-路”的责任三角：驾驶员从操作主体变为“备用监控者”，车辆系统成为实际控制者，路权分配需从“以人为中心”转向“以系统为中心”。

具体而言，L4级路权立法需回应三大核心命题：其一，事故责任主体如何认定？当系统故障或算法误判导致事故时，责任应归属于车企、软件供应商还是用户？其二，道路准入标准如何