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道路通行规则合规性自动检测框架

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.5论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、道路通行规则建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1规则表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2规则提取与构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3规则库的维护与更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、车载环境感知与数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．