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AGV定位算法的实验及验证分析案例
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TOC\o1-3\h\u26796AGV定位算法的实验及验证分析案例 1
165831.1误差校正 1
144961.2定位精度及速度测定 2
188231.2.1基于目标检测的定位 2
6801.2.2基于移动目标检测定位 5
215581.3转弯时精度及速度测定 7
本章主要对本文设计的AGV定位算法进行定位精度、定位速度实验，确定本文设计算法可以满足实际应用要求。累计误差由于本文在间隔一定帧数后便重新检测，主要与检测精度和中间追踪帧的定位误差有关，可以直接反应在定位精度上
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