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手工艺品制作机器人系列编程：Yaskawa Motoman HC10_（1）.YaskawaMotomanHC10机器人简介.docx

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    YaskawaMotomanHC10机器人简介

    1.机器人概述

    1.1机器人结构

    YaskawaMotomanHC10是一款六轴工业机器人，广泛应用于手工艺品制造行业。它的设计紧凑且灵活，能够适应多种工作环境。HC10机器人由六个关节轴组成，每个轴都有其特定的功能和运动范围，如下表所示：

    轴号|运动范围（度）|速度（度/秒）|负载能力（kg）|

    :–:|:————:|:———-:|:————:|

    1轴|±360|210|10|

    2轴|±125|180|10|

    3轴|-115~

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