CN119958548A 一种基于自适应协方差的因子图的lte-imu的组合导航方法 (同济大学).pdfVIP

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  • 2026-04-27 发布于重庆
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CN119958548A 一种基于自适应协方差的因子图的lte-imu的组合导航方法 (同济大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119958548A

(43)申请公布日2025.05.09

(21)申请号202510227606.7

(22)申请日2025.02.27

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

(72)发明人王睿刘啸天

(74)专利代理机构上海科律专利代理事务所

(特殊普通合伙)31290

专利代理师范艳静

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01C21/34(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种基于自适应协方差的因子图的L

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