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2025年汽车维修技术与质量检测手册

第1章汽车电子系统检测与诊断技术

1.1智能驾驶辅助系统检测流程

首先进行系统上电自检，开启车辆后进入“主动安全”模式，检查雷达传感器（毫米波雷达、激光雷达）是否完成自检并显示绿色指示灯，同时确认摄像头（前视、侧视、后视）无黑屏或异常闪烁，这是所有感知数据的源头。进入基础功能测试阶段，利用专用诊断仪读取“系统健康度”数据，重点观察“感知模块状态”是否显示“正常”，并验证“毫米波雷达距离测量误差”是否控制在±5米以内，确保硬件基础稳固。

进行动态感知模拟测试，在静止状态下通过诊断仪下发“模拟前方障碍物”指令，观察雷达点云图是否实时并显示障碍物