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机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第4部分：腰部支撑机器人及编制说明.pdf

机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第4部分：腰部支撑机器人及编制说明.pdf

    国家标准《机器人服务机器人性能规范及其试验方法

    第4部分：腰部支撑机器人》

    （征求意见稿）编制说明

    一、工作简况

    1.任务来源

    《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第4部分：腰部支撑机器人》由

    中国机械工业联合会提出，上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项

    目编号为T-604）。

    2.制定背景

    近年来，随着我国人口老龄化程度不断加深以及劳动强度持续增加，腰部支撑机

    器人在康复医疗、物

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