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无人机技术与应用规范手册（执行版）

第1章总则与适用范围

1.1定义与术语规范

本规范中定义的“无人机”特指由动力装置驱动、能够悬停或自主飞行、并携带载荷进行特定任务的航空器，其最大起飞重量（MTOW）不超过250千克，且必须配备符合中国民航局相关适航标准的自动飞行控制系统。“飞行任务”是指无人机执行侦察、巡检、物流配送、农业植保或军事防御等具体作业活动，区别于单纯的娱乐飞行或未经批准的临时航拍。

“自动飞行控制系统”是指具备高度自主决策能力的软件系统，能够实时监测环境、规划路径并自动规避障碍，其核心算法需通过民航局认证的飞行测试。“悬停”定义为无人机在特定高度保持位置静止不动的状态，其稳定时间需大于5秒，且姿态偏差控制在±0.5度以内，作为所有作业的基础操作状态。“载荷”涵盖无人机挂载的传感器、相机、电池组及外部设备，其总重量不得超过无人机MTOW的40%，且必须满足电磁兼容性和散热要求。

“飞行环境”指无人机起飞、悬停及作业时的气象条件、地形地貌及电磁环境，其中风速超过15米/秒或能见度低于500米将被视为禁飞区或限制作业区域。

1.2无人机运行安全概述

无人机运行安全遵循“预防为主、安全第一”的原则，建立“人-机-环”三维安全模型，其中人为因素占60%，设备故障占25%，环境干扰占15%。在无人机组装阶段，