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自动驾驶L4级别车辆的路权法律问题

引言

随着人工智能与汽车工业的深度融合，自动驾驶技术已从实验室走向道路测试阶段。其中，L4级自动驾驶（高度自动驾驶）作为技术突破的关键节点，其核心特征是在特定设计运行范围内（如限定区域、天气条件）可完全自主完成动态驾驶任务，无需人类驾驶员实时干预。这一技术变革不仅重构了“人-车-路”的交互模式，更对以“人类驾驶员为中心”的传统路权法律体系提出了根本性质疑——当车辆决策主体从“自然人”变为“智能系统”时，路权的分配规则、责任认定标准、与其他交通参与者的权益平衡等问题均面临系统性调整。本文将围绕L4级自动驾驶的技术特性，结合传统路权法律的底层逻辑，深入探讨其引发的核心争议，并通过比较法分析提出本土立法完善路径。

一、L4级自动驾驶的技术特征与路权法律的关联性

（一）L4级自动驾驶的技术界定与运行逻辑

L4级自动驾驶的核心技术特征可概括为“有限场景下的全自主决策”。根据国际自动机工程师学会（SAE）的分级标准，L4级系统在其设计运行范围内（ODD）能够独立完成“动态驾驶任务”（DDT）的全部环节，包括环境感知、路径规划、行为决策与执行控制；仅在系统无法处理的极端场景（如超出ODD的突发状况）下，才会向人类用户发出“接管请求”（TOR）（SAEInternational，2021）。与L3级（有条件自动驾驶）相比，L4级的关键差异在于：系统无需人类驾驶