原创力文档摘要
道路作为城市生命线系统的关键组成部分，在多个领域发挥着重要作用。及
时掌握道路信息及路面病害情况，对促进城市可持续发展、保障城市交通安全具
有重要的现实意义。随着无人机技术的发展，其高分辨率的影像数据为道路信息
提取以及路面裂缝缺陷检测提供了可靠的数据支撑。在此背景下，深度学习模型
凭借其强大的特征学习和数据处理能力，成为道路提取及路面裂缝缺陷检测的核
心方法，但现有模型仍面临重要挑战：在道路提取任务中，高计算复杂度和多尺
度特征融合不足导致道路细节信息丢失；在路面裂缝检测任务中，目标形态多样
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