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《工业用人形机器人技术规范》标准立项修订与发展报告

工业用人形机器人技术规范标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheTechnicalSpecificationforIndustrialHumanoidRobots

摘要

随着人工智能、传感器技术和先进制造技术的深度融合，人形机器人正从实验室走向工业应用场景，成为推动制造业智能化转型的关键力量。然而，由于缺乏统一的技术规范，工业用人形机器人在设计、制造、测试和应用过程中面临兼容性差、安全性不足、性能评估标准缺失等突出问题。为应对这一挑战，国家标准计划《工业用人形机器人技术规范》（计划号T-604）正式立项，旨在构建一套覆盖人形机器人本体结构、运动控制、人机交互、安全防护及环境适应性等核心要素的技术标准体系。本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术内容、编制原则及预期影响，分析了国内外人形机器人标准化现状，并重点介绍了归口单位全国机器人标准化技术委员会（TC591）及其人形机器人分会（SC5）的组织架构与工作进展。研究表明，该标准的制定将有效填补我国工业用人形机器人领域的标准空白，为产品研发、质量检测和市场准入提供权威依据，促进产业链上下游协同发展。未来，随着标准实施与迭代，工业用人形机器人有望在智能制造、物流搬运、危险环境作业等领域实现规模化应用，