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工业机器人操作与编程教学大纲

一、课程名称

工业机器人操作与编程

二、课程性质与定位

本课程是高职高专及应用型本科院校机电一体化技术、工业机器人技术、机械制造与自动化等相关专业的核心专业课程。课程以培养学生掌握工业机器人基本操作、编程与维护技能为核心目标，强调理论与实践的深度融合，注重学生职业能力和工匠精神的培养。通过本课程的学习，学生能够具备工业机器人典型应用场景的独立操作、基础编程、简单故障诊断与日常维护能力，为后续从事工业机器人相关岗位工作奠定坚实基础。

三、课程目标

（一）知识目标

1.理解工业机器人的定义、分类、组成及典型应用领域。

2.掌握工业机器人坐标系（关节、直角、工具、用户坐标系）的基本概念及应用方法。

3.熟悉工业机器人控制系统的基本构成与工作原理。

4.掌握工业机器人示教编程的基本指令（如运动指令、逻辑控制指令、I/O控制指令等）及编程规则。

5.了解工业机器人离线编程的基本概念和流程。

6.理解工业机器人安全操作规范及风险防范措施。

7.了解工业机器人日常保养与维护的基础知识。

（二）能力目标

1.能够严格遵守工业机器人安全操作规程，正确佩戴个人防护用品，识别并规避作业风险。

2.能够独立完成工业机器人系统的常规启停操作。

3.能够熟练运用示教器进行机器人的手动操纵（JOG模式），实现机器人在不同坐标系下的精确运动。