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智能制造系统中的协作机器人应用

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能制造系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

协作机器人技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1安全交互能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2灵敏操作性能探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3人机协同作业模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.4柔性部署与快速适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

协作机器人在智能制造中有价值场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1装配制造单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2检测与质量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3研发与测试环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4物料搬运与整理．．．